文章焦點：挖掘機行走跑偏---履帶前進、后退均跑偏
故障表現:挖掘機在行走時,出現跑偏故障
故障排查步驟:當挖掘機出現行走產生跑偏故障時,首先應檢查左右履帶張緊度是否一致.挖掘機履帶前進、后退均跑偏,一般由下述原因所致：
①雙聯主液壓泵輸出流量不一致.此時可將雙聯泵兩個出油軟管調換連接,若跑偏方向與原來不一致,說明行走跑偏是因主液壓泵的雙泵流量不等引起的,應修理調試或更換液壓泵;若跑偏方向與原來一致,應再觀察工作裝置和回轉機構是否正常.若工作裝置和回轉機構部分運動正常,則應再檢查主安全閥性能是否良好,主安全閥性能不良可導致行走跑偏.主安全閥性能不良可分為以下幾種情況:
A．主安全閥擰緊扭矩不夠,可進一步擰緊主安全閥;
B．主安全閥節流孔或閥芯與閥套接觸面有異物卡結,應清除異物;
C．主安全閥密封圈損壞,應更換損壞的密封圈;
D．主安全閥溢流壓力調整得偏低,應按規定壓力值進行調整;
E．主安全閥閥芯、閥套磨損嚴重,．泄漏量大,應更換或修理主安全閥.
②若主安全閥性能良好,則應再檢查行走先導控制闊性能.行走先導控制閥性能不良可分為以下幾種情況:
A.先導彈簧折斷,使小先導閥芯不能換向到位,應更換先導彈簧：
B．先導閥閥芯與閥孔配合間隙太大,內泄漏量大,行走先導控制油壓不能建立或壓力很低,應修理或更換先導閥芯;
C．先導閥有砂孔,使壓力油腔與回油腔串通,應更換先導閥體.
③多路換向閥行走換向閥桿性能不良,同樣能導致行走跑偏.多路換向閥行走閥桿性能不良可分為以下幾種情況：
A．閥桿回位彈簧折斷,不能使閥桿換向到位,閥孔處于半關閉狀態,油流量被部分堵截,行走馬達流量不足,行走速度慢,產生跑偏.此時應更換折斷的回位彈簧.
B.閥桿粘結或異物卡結,雖有足夠的先導油壓,仍不能使閥桿靈活換向,導致沒有壓物油流向行走馬達,馬達不能運轉,因而跑偏嚴重.此時,應配對研磨閥桿閥孔或清除異物,使閥桿能靈活換向.
C．閥桿內限速彈簧折斷,應更換折斷的限速彈簧.
D．閥桿內限速活門（閥芯）被粘結或被異物卡結,應研磨閥芯或清除異物,使限速閥芯換向自如.
E.多路換向閥桿與閥孔配合間隙過大,內泄漏量大,油流量損失大,應修理或更換閥桿.
④行走互射式二次溢流閥閥體有砂孔或損壞,也能引起行走跑偏.維修人員可將兩個行走互射式二次溢流閥調換使用,若跑偏方向與原來的不一致,則說明是互射式溢流閥引起的.互射式溢流閥包括兩個二次溢流閥和互射式溢流閥體.將兩個完好的二次溢流閥裝入互射式溢流閥體,行走仍跑偏,證明是互射式二次溢流閥體損壞所致,應更換閥體,以消除跑偏.
⑤中央回轉接頭體故障也會引起行走跑偏.若行走二次溢流閥性能良好,并有規定流量的壓力油輸出到中央回轉接頭韻進油IZl,則應再檢查跑偏嚴重的行走馬達進油口壓力.若壓力不正常,且行走跑偏,則是中央回轉接頭密封圈損壞或接頭體有砂孔等造成高低壓串油引起的.此時應首先檢查中央回轉接頭密封圈是否損壞.若在更換損壞的密封圈后,行走仍跑偏,則是中央回轉接頭體殼體損壞且內漏,使行走馬達油壓不能建立引起的,應更換中央回轉接頭殼體.若行走馬達進油口油壓值較高,行走馬達不轉或轉速很慢,則應進一步檢查行走馬達和行走減速機有無故障.
⑥行走馬達一般可能出現以下故障：
A．軸拉毛或輸出軸花鍵被剪切（斷）.馬達此時進出油口流量和迸油口壓力以及馬達的輸出的轉速雖正常,但由于輸出軸花鍵被切斷等原因,不能驅動減速機運轉,因而行走跑偏.此時應更換馬達輸出軸.
B．馬達軸承、銅缸體或柱塞損壞等,均會使馬達運轉不正常,造成行走跑偏.此時,應更換馬達損壞件.
⑦若行走馬達能輸出足夠的扭矩且轉速正常,行走仍跑偏;則應進一步檢查減速機是否存在故障.
